Bakboord is de linkerzijde van het vaartuig, stuurboord de rechterzijde maar dan moet u wel aan boord van achteren naar voren kijken. Het rode navigatielicht zit aan bakboord en groene aan stuurboord. Een eenvoudig ezelsbruggetje is GRAS ofwel Groen Rechts Aan Stuurboord.
Op de wal of in het water staan of liggen vaak lichtboeien, tonnen of staken. Ook deze worden gekenmerkt door rode en groene boeien, tonnen of staken. Op het binnenwater (niet op zee) is afhankelijk van de richting die u vaart ten opzichte van de stroomrichting van het water welke kleur u aan bakboord of stuurboord heeft. Bij het maken van de regelgeving heeft men vastgesteld dat de stroomrichting vanaf de bron (van de rivier is vaak een berg) naar de zee of andere rivier of kanaal stroomt. Varend vanaf de bron naar bijvoorbeeld de zee liggen de rode boeien en tonnen in principe altijd aan uw rechterzijde en de groene aan uw linker zijde. Op kanalen en meren is de stroomrichting niet altijd duidelijk. Aan de hand van de boeien kunt u wel concluderen hoe de wetgever de stroomrichting ziet.
Aan boord kunt u ook van allerlij kenmerken gebruik om dit duidelijk te maken voor u en uw mede passagiers. Lijnen op een zeilboot kunt u een rode of groene kleur geven corresponderend met de zijde waar de lijnen zich horen te bevinden. Kleine boordjes of vlaggetjes voorzien van een rode of groene kleur kunt u in de kajuit monteren.
Als twee schepen elkaar recht ontmoeten op een kanaal of betond vaarwater houden beide schepen vaak stuurboord wal aan (rechtshouden zoals in het wegverkeer). Dit is op het binnenwater waar het Binnevaart Politie Regelement (BPR) geldt als regelgeving (nog) niet verplicht maar een goed gebruik. Op bochtige rivieren of bij een kruising of splitsing van vaarwater hoort men wel eens, via de marifoon, de vraag stuurboord/stuurboord. Dit wil zeggen dat beide schepen naar bakboord uitwijken. Ze passeren elkaar dus aan de stuurboord kant (ofwel ze varen links). Als u met een klein schip vaart kunt u het best zoveel mogelijk aan stuurboordswal (rechts) varen.